"Манаш Қозыбаев атындағы
Солтүстік Қазақстан университеті"
коммерциялық емес акционерлік қоғамы
Үлкейтілген
Сөздәйектер галереясы

Адамның біліміне ақыл серік, ақыл кен таусылмайтын жанға көрік.

Ақансері Қорамсаұлы
Факультеттер жаңалықтары
АФ: Дала күні

2025 жылғы 26 маусымда «Сервис-ЖАРС» ЖШС (Қызылжар ауданы, СҚО) өндірістік танаптарында «Солтүстік Қазақстанның орман-дала аймағындағы жайылымдардың ө әрі қарай оқу

ТжӘИ: «Мағжан Жұмабаев: тұлға, әдеби үрдіс және тілтаным» атты Халықаралық ғылыми-практикалық конференция

М.Қозыбаев атындағы Солтүстік Қазақстан университеті Тіл және әдебиетинституты «Қазақ тілі мен әдебиеті» кафедрасы 2025 жылдың 19 маусымында көрнекті  әрі қарай оқу

Барлығын оқу

Автономды адамсыз суасты аппаратын басқарудың борттық жүйесін энергия тұтыну бойынша оңтайлы әзірлеу

Басым бағыт: Ұлттық қауіпсіздік және қорғаныс

910

Жоба жетекшісі: Ю.В. Герасимова, т.ғ.к.

Жобаны орындаушылар: Ю.В. Герасимова, т.ғ.к., В.П. Ивель, т.ғ.д., В.Н. Авдеев, т.ғ.к., С.С. Молдахметов, техника ғылымдарының магистрі, PhD докторанты, П.А. Петров, техника ғылымдарының магистрі, PhD докторанты.

Орындау мерзімі: 2019-2021 жж.

Қаржыландыру көлемі: 105 000 000 теңге.

Жобаның мақсаты: арнайы мақсаттағы жабдықтың тасымалдаушысы ретінде автономды адамсыз суасты аппаратын басқару жүйесін әзірлеу, оны қоршаған ортаға сыртқы кедергілер жағдайында берілген тереңдікте жылжыту және орналастыру кезінде жоғары дәлдікті қамтамасыз ету, энергия шығынын азайту және автономды жүзудің ұзақтығын арттыру.

Күтілетін нәтижелер: автономды адамсыз суасты аппараттарын басқару жүйесінің жұмыс режимдерін зерттеуге арналған компьютерлік моделдеу кешенін-стендті әзірлеу, оны нақты уақыт режимінде жөндеу және диагностикалау әскери мақсаттарға арналған қазіргі заманғы су асты робототехникалық кешендерін әзірлеу мерзімі мен құнын қысқартуға мүмкіндік береді. Пайдалы модельге патент алу.

Жобаның сипаттамасы: соңғы жылдары теңіз акваторияларындағы ғылыми және қолданбалы міндеттердің кең ауқымын шешу үшін теңіз технологиялары саласында жетекші орынға ие түрлі елдерде автономды адамсыз суасты аппараттарының (ААСА) едәуір саны құрылды.

Қазақстан Республикасында да суасты робототехникасын әзірлеу және жасау технологияларын дамыту мен енгізу қажеттілігі пісіп-жетілді.

Жобаның міндеттері:

−басқару процестерін оңтайландыру мақсатында ААСА сызықты емес гидродинамикалық параметрлерінің параметрлік сәйкестендіргішін қолдану;
−сигналдарды параллель өңдеу алгоритмдерін іске асыру үшін 32 биттік ARM-процессорлар негізінде екі процессорлы борттық басқару жүйесін әзірлеу;
−датчиктер мен электромеханикалық, гидравликалық және пневматикалық атқару механизмдерінің кешенін қоса алғанда, басқару жүйесіне жартылай заттай сынақтар жүргізуге мүмкіндік беретін аппараттық-бағдарламалық стендті әзірлеу.