Некоммерческое акционерное общество
"Северо-Казахстанский университет
имени Манаша Козыбаева"
Крупнее
Галерея цитат

Потребность образования лежит в каждом человеке; народ любит и ищет образования, как любит и ищет воздуха для дыхания.

Л. Н. Толстой
Новости факультетов
ФИЭП: На факультете истории, экономики и права прошла встреча с сотрудниками правоохранительных органов

29 января 2026 года в аудитории № 1 учебного корпуса № 5 состоялась встреча студентов 1 курса факультета истории, экономики и права с сотрудниками Упр читать далее

ФИЭП: Студенческая инициатива на факультете истории, экономики и права подвела итоги ярмарки «Дармарка» с экологическим акцентом

29 января 2026 года в стенах Северо-Казахстанского университета имени Манаша Козыбаева состоялась масштабная экологическая ярмарка «Дармарка», организ читать далее

ФИЭП: На ФИЭПе состоялась встреча с представителями Управления государственных доходов по г.Петропавловск

23 января 2026 года на факультете истории, экономики и права состоялась рабочая встреча представителей Управления государственных доходов г.Петропавло читать далее

МФ: Начало сессии

17.12.2025 на медицинском факультете НАО СКУ им.М.Козыбаева началась экзаменационная сессия. С целью укрепление принципов академической честности, про читать далее

ФИЭП: Департамент юстиции СКО провёл лекцию для студентов ФИЭП в рамках идеологии «Закон и порядок»

2 декабря 2025 года Департамент юстиции Северо-Казахстанской области провёл лекцию для студентов в рамках реализации идеологии «Закон и порядок». Меро читать далее

Читать все

Разработка оптимальной по энергопотреблению бортовой системы управления автономным необитаемым подводным аппаратом

Приоритетное направление: Национальная безопасность и оборона

910

Руководитель проекта: Герасимова Ю.В., к.т.н.

Исполнители проекта: Герасимова Ю.В., к.т.н., Ивель В.П., д.т.н., Авдеев В.Н., к.т.н., Молдахметов С.С., магистр технических наук, докторант PhD, Петров П.А., магистр технических наук, докторант PhD.

Сроки исполнения: 2019-2021 гг.

Объем финансирования: 105 000 000 тенге.

Цель проекта: Разработка системы  управления автономным необитаемым подводным аппаратом, как носителя оборудования специального назначения, обеспечивающей высокую точность при его перемещении и позиционировании на заданной глубине в условиях внешних помех со стороны окружающей среды, минимизацию энергозатрат и увеличение длительности автономного плавания.

Ожидаемые результаты: Разработка компьютерного моделирующего комплекса-стенда, предназначенного для исследования режимов работы системы управления АНПА, ее отладки и диагностики в реальном режиме времени, позволит сократить сроки и стоимость разработки современных подводных робототехнических комплексов, предназначенных для военных целей. Получение патента на полезную модель.

Описание проекта: За последние годы в различных странах, занимающих ведущее положение в области морских технологий, было создано значительное число автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) для решения широкого круга научных и прикладных задач в морских акваториях.

Назрела необходимость в развитии и внедрении технологий разработки и создания подводной робототехники и в Республике Казахстан.

Задачи проекта:

−применение параметрического идентификатора нелинейных гидродинамических параметров АНПА с целью оптимизации процессов управления;
−разработка двухпроцессорной бортовой системы управления на основе 32-х разрядных ARM-процессоров для реализации алгоритмов параллельной обработки сигналов;
−разработка аппаратно-программного стенда, позволяющего проводить полунатурные испытания системы управления, включая датчики и комплекс электромеханических, гидравлических и пневматических исполнительных механизмов.