Некоммерческое акционерное общество
"Северо-Казахстанский университет
имени Манаша Козыбаева"
Крупнее
Галерея цитат

Учитель - это человек, который выращивает две мысли там, где раньше росла одна.

Э.Хаббард
Новости факультетов
АФ: День поля

26 июня 2025 г. на производственных участках ТОО «Сервис-ЖАРС» (Кызылжарский район, СКО) был проведен День поля на тему: «Эффективные технологии повыш читать далее

ИЯиЛ: Международная научно-практическая конференция, посвященная выдающемуся поэту и национальному интеллектуалу Магжану Жумабаеву

Кафедра «Казахский язык и литература» Института языка и литературы Северо-Казахстанского университета имени М. Козыбаева 19 июня 2025 года проводит Ме читать далее

Читать все

Разработка оптимальной по энергопотреблению бортовой системы управления автономным необитаемым подводным аппаратом

Приоритетное направление: Национальная безопасность и оборона

910

Руководитель проекта: Герасимова Ю.В., к.т.н.

Исполнители проекта: Герасимова Ю.В., к.т.н., Ивель В.П., д.т.н., Авдеев В.Н., к.т.н., Молдахметов С.С., магистр технических наук, докторант PhD, Петров П.А., магистр технических наук, докторант PhD.

Сроки исполнения: 2019-2021 гг.

Объем финансирования: 105 000 000 тенге.

Цель проекта: Разработка системы  управления автономным необитаемым подводным аппаратом, как носителя оборудования специального назначения, обеспечивающей высокую точность при его перемещении и позиционировании на заданной глубине в условиях внешних помех со стороны окружающей среды, минимизацию энергозатрат и увеличение длительности автономного плавания.

Ожидаемые результаты: Разработка компьютерного моделирующего комплекса-стенда, предназначенного для исследования режимов работы системы управления АНПА, ее отладки и диагностики в реальном режиме времени, позволит сократить сроки и стоимость разработки современных подводных робототехнических комплексов, предназначенных для военных целей. Получение патента на полезную модель.

Описание проекта: За последние годы в различных странах, занимающих ведущее положение в области морских технологий, было создано значительное число автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) для решения широкого круга научных и прикладных задач в морских акваториях.

Назрела необходимость в развитии и внедрении технологий разработки и создания подводной робототехники и в Республике Казахстан.

Задачи проекта:

−применение параметрического идентификатора нелинейных гидродинамических параметров АНПА с целью оптимизации процессов управления;
−разработка двухпроцессорной бортовой системы управления на основе 32-х разрядных ARM-процессоров для реализации алгоритмов параллельной обработки сигналов;
−разработка аппаратно-программного стенда, позволяющего проводить полунатурные испытания системы управления, включая датчики и комплекс электромеханических, гидравлических и пневматических исполнительных механизмов.